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自动化组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

2023-01-05 09:38:37

(1)自动装配机,自动组装机力求结构紧凑、重量轻

腕部处于手臂的Z前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。

(2)自动装配机,自动组装机结构考虑,合理布局

腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。

(3)自动装配机,自动组装机必须考虑工作条件

对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。


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